RoboMaster 自喵与视觉算法系统
面向比赛场景的视觉算法系统，用于自动瞄准敌方单位并精准打击装甲板，减轻操作手压力。简单地说，是一套认真做出来的“写挂”系统。
- 根据新规调整前哨战逻辑
- 围绕英雄机器人完成专项优化
- 自动化相机外参标定流程，并修复遗留 Bug
你好，我是
五水 water5
USTC 计算机系本科生 / RoboWalker 2027 赛季算法组组长
专注于 C++ 性能优化与机器人视觉自喵系统开发，热爱 Linux 与极客工具构建。
关于
中国科学技术大学计算机科学与技术系本科在读，RoboWalker 战队 2027 赛季算法组组长。我在算法、系统与应用之间寻找问题更清晰、工具更顺手的解法。
追求高效干净的代码、极致的系统性能与简洁流畅的开发工作流。
- LANGUAGES
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- C++
- Python
- GDScript
- VISION
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- OpenCV
- ROS2
- SYSTEMS
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- Linux
- WSL
- WEB / APP
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- Astro
- 桌面工具开发
经历
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2025–至今
USTC 本科在读
中国科学技术大学 · 计算机科学与技术系
持续学习计算机科学，并探索软件工程、系统性能与视觉算法。
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2025–至今
视觉算法组成员 / 2027 赛季算法组组长
RoboWalker 战队 · RoboMaster
持续参与机器人视觉识别与自喵系统开发，并担任 2027 赛季算法组组长。
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2026.08
数据算法开发实习生
深圳南瑞科技有限公司 · 新能源系统产品部
围绕电力巡检模型轻量化开展数据处理、模型训练与单/多教师知识蒸馏实验，并完成实验结果分析与流程整理。
项目
Prompt 饮水机
面向 USTC 与理工科学生的开源 AI Prompt 社区，支持提示词发现、复用、标签筛选与版本 Diff，让有效的提问方式更容易沉淀和分享。
大雾助手
由数据处理工具与数据处理自动生成工具组成，帮助整理实验数据，并减少重复计算流程中的手工操作。
研讨物理社网站
为高中物理社团制作的内容站点，用于介绍社团基本信息，并持续记录社团活动与精彩内容。
WMI 电池 / 系统状态监测应用
结合 C++ 系统底层接口与 Astro 前端开发的 Windows 硬件数据采集与状态展示应用。